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| Esta instrucción es utilizada en la parte de configuración ''setup ()'' y sirve para configurar el modo de trabajo de un '''PIN''' pudiendo ser '''INPUT''' (entrada) u '''OUTPUT''' (salida). | | Esta instrucción es utilizada en la parte de configuración ''setup ()'' y sirve para configurar el modo de trabajo de un '''PIN''' pudiendo ser '''INPUT''' (entrada) u '''OUTPUT''' (salida). |
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− | <code>pinMode(pin, OUTPUT); // configura ‘pin’ como salida</code> | + | <code>pinMode(pin, OUTPUT); ''// configura ‘pin’ como salida''</code> |
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| Los terminales de Arduino, por defecto, están configurados como entradas, por lo tanto no es necesario definirlos en el caso de que vayan a trabajar como entradas. Los pines configurados como entrada quedan, bajo el punto de vista eléctrico, como entradas en estado de alta impedancia. | | Los terminales de Arduino, por defecto, están configurados como entradas, por lo tanto no es necesario definirlos en el caso de que vayan a trabajar como entradas. Los pines configurados como entrada quedan, bajo el punto de vista eléctrico, como entradas en estado de alta impedancia. |
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| Estos pines tienen a nivel interno una resistencia de 20 KΩ a las que se puede acceder mediante software. Estas resistencias se accede de la siguiente manera: | | Estos pines tienen a nivel interno una resistencia de 20 KΩ a las que se puede acceder mediante software. Estas resistencias se accede de la siguiente manera: |
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− | <code>pinMode(pin, INPUT); // configura el ‘pin’ como entrada</code> | + | <code>pinMode(pin, INPUT); ''// configura el ‘pin’ como entrada''</code> |
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− | <code>digitalWrite(pin, HIGH); // activa las resistencias internas</code> | + | <code>digitalWrite(pin, HIGH); ''// activa las resistencias internas''</code> |
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| Las resistencias internas normalmente se utilizan para conectar las entradas a interruptores. En el ejemplo anterior no se trata de convertir un pin en salida, es simplemente un método para activar las resistencias interiores. | | Las resistencias internas normalmente se utilizan para conectar las entradas a interruptores. En el ejemplo anterior no se trata de convertir un pin en salida, es simplemente un método para activar las resistencias interiores. |
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| Lee el valor de un pin (definido como digital) dando un resultado '''HIGH''' (alto) o '''LOW''' (bajo). El pin se puede especificar ya sea como una variable o una constante (0-13). | | Lee el valor de un pin (definido como digital) dando un resultado '''HIGH''' (alto) o '''LOW''' (bajo). El pin se puede especificar ya sea como una variable o una constante (0-13). |
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− | <code>valor = digitalRead(Pin); // hace que 'valor sea igual al estado leído en ‘Pin’</code> | + | <code>valor = digitalRead(Pin); ''// hace que 'valor sea igual al estado leído en ‘Pin’''</code> |
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| == digitalWrite(pin, value) == | | == digitalWrite(pin, value) == |
| Envía al ‘pin’ definido previamente como '''OUTPUT''' el valor '''HIGH''' o '''LOW''' (poniendo en 1 o 0 la salida). El pin se puede especificar ya sea como una variable o como una constante (0-13). | | Envía al ‘pin’ definido previamente como '''OUTPUT''' el valor '''HIGH''' o '''LOW''' (poniendo en 1 o 0 la salida). El pin se puede especificar ya sea como una variable o como una constante (0-13). |
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− | <code>digitalWrite(pin, HIGH); // deposita en el ‘pin’ un valor HIGH (alto o 1)</code> | + | <code>digitalWrite(pin, HIGH); ''// deposita en el ‘pin’ un valor HIGH (alto o 1)''</code> |
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| El siguiente ejemplo lee el estado de un pulsador conectado a una entrada digital y lo escribe en el ‘pin’ de salida LED: | | El siguiente ejemplo lee el estado de un pulsador conectado a una entrada digital y lo escribe en el ‘pin’ de salida LED: |
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− | <code>int led = 13; // asigna a LED el valor 13</code> | + | <code>int led = 13; ''// asigna a LED el valor 13''</code> |
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− | <code>int boton = 7; // asigna a botón el valor 7</code> | + | <code>int boton = 7; ''// asigna a botón el valor 7''</code> |
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− | <code>int valor = 0; // define el valor y le asigna el valor 0</code> | + | <code>int valor = 0; ''// define el valor y le asigna el valor 0''</code> |
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| <code>void setup()</code> | | <code>void setup()</code> |
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| <code>{</code> | | <code>{</code> |
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− | <code>pinMode(led, OUTPUT); // configura el led (pin13) como salida</code> | + | <code>pinMode(led, OUTPUT); ''// configura el led (pin13) como salida''</code> |
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− | <code>pinMode(boton, INPUT); // configura botón (pin7) como entrada</code> | + | <code>pinMode(boton, INPUT); ''// configura botón (pin7) como entrada''</code> |
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| <code>}</code> | | <code>}</code> |
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Línea 52: |
| <code>{</code> | | <code>{</code> |
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− | <code>valor = digitalRead(boton); //lee el estado de la entrada botón</code> | + | <code>valor = digitalRead(boton); ''// lee el estado de la entrada botón''</code> |
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− | <code>digitalWrite(led, valor); // envía a la salida ́led ́el valor leído</code> | + | <code>digitalWrite(led, valor); ''// envía a la salida ́led ́el valor leído''</code> |
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| <code>}</code> | | <code>}</code> |
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